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管道機器人CCTV

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地下管網檢測3D成像機器人(TR800-X6) 是通過主機控制行進器于管道內爬行,對管道內沉積、淤堵、損壞、腐蝕、變形等情況,進行360°全方位觀察與檢測的管道檢測設備。且能夠在工地現場實時處理采集的資料信息,立即生成檢測報告,為后續(xù)管道維修、護理提供全方位的數據資料,通過分析軟件處理從而了解管道內真實產狀及異物異體的活動情況。地下管網檢測3D成像機器人(TR800-X6)無需人員進入管內即可了解管道內部狀況,為制定養(yǎng)護、修復方案提供重要依據。

 產品參數

適用管徑Φ230mm~Φ3000mm

車輪配置:5寸、8寸、10寸可選

氣密性:內部保壓1.2~2.0大氣壓

涉水深度:能涉水深10米

內壓監(jiān)控:車體指示燈綠燈,正常、紅燈過壓

CCD像素:800萬,防護等級:IP68

放大倍數:光學36倍,電子12倍(配置可選)

工作溫度:-20℃~+55℃

旋轉功能:徑向360°旋轉,俯仰2x110°,一鍵復位功能

驅動能力:大功率直流電機,六輪驅動

電纜長度:120米(可選,最長1000米)型號:二芯

倒車影像:設置后視攝像頭和光源

線長測量:精度±0.1mm

云臺光源:6顆18W聚光LED,6顆3W泛光LED

操作方式:筆記本+無線遙控手柄

爬坡能力:爬坡斜度>55°,越障可達90°

控制對象:車體運動、云臺升降、旋轉攝像頭、燈光

行進方式:前進、后退、原地,左轉、原地右轉,旋轉攝像頭、燈光

轉向方式:支持定點轉向

顯示屏:10.4寸真彩色,高亮液晶顯示屏

爬行速度:無極變速0-32m/min可調

圖像顯示:實時圖像/內部壓力,距離/速度/傾斜角度

云臺落差:≥250mm

全自動絞車:330mm*400mm*300mm

 

 技術特點:

模塊設計:整個系統采用模塊化設計,操作靈活,兼容性強,功能全面,具備開機自檢功能,各個硬件單元有工作狀態(tài)指示燈,升級維護方便快捷

性能強勁:大功率直流電機驅動,六輪驅動爬行,無極變速,******行進速度可達32m/min,爬行最長距離可達1000米。

轉向及越障能力強:適應多種復雜的管道環(huán)境,并可靈活繞開管內障礙物,******爬坡能力>55°,同時可越障90°陡坡。

內置姿態(tài)傳感器:精度±1%,行進器姿態(tài)實時監(jiān)控,可有效防止傾翻,并有防側翻預警功能,同時可實現管道坡度測量。

圖像清晰:配備有800萬像素高清攝像頭。

定位精準:內置GPS定位系統,可實時采集存儲作業(yè)點坐標信息。

計數精確:采用進口編碼器,誤差小于±0.01m。

屏幕顯示:采用10.4寸真彩色高亮度液晶顯示屏,強光下可視。

實時顯示:腔體氣壓、距離、爬行速度、行進器姿態(tài)。


應用實例


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產品配置


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